7 м/с26 вересня 1991 року на 7-му позачерговому парламентському з'їзді було прийнято рішення про реорганізацію ДОСААФ в Товариство сприяння обороні України. У прийнятому Статуті значилося, що ТСОУ - всеукраїнська громадська організація, правонаступник ДОСААФ. Відповідно до Закону України «Про об'єднання громадян», ТСО України зареєстровано 10 жовтня 1991 року Міністерством юстиції як Всеукраїнська громадська оборонно-патріотична організація громадян. Її метою встановлено - сприяння обороні і підготовці членів Товариства до праці і захисту України.
Сьогодні ТСОУ сприяє зміцненню обороноздатності країни, орієнтується на національно-патріотичне та спортивне виховання молоді, розвиток науково-технічних сфер, туристичну привабливість України. Серед заходів, які проводяться організаціями структури ТСОУ, спортивно-масові проекти в різних видах спорту, серед яких: авіамодельний спорт, автомобільний спорт (картинг), автомодельний спорт, аквабайк, вертолітний спорт, водно-моторний спорт, літаковий спорт, морське багатоборство, мотоциклетний спорт, парашутний спорт, підводний спорт, планерний спорт, радіоспорт, ракетно-модельний спорт, спорт з собаками, судно-модельний спорт.
Однією з основних статутних завдань Товариства є розвиток спортивно-технічних і прикладних видів спорту. Організації ТСО України культивують двадцять один вид спорту, щорічно проводиться близько 10 000 змагань різних рівнів, в тому числі і міжнародних, участь в яких взяли понад 240 000 осіб.
За 25 років існування ТСО України на Всесвітніх Іграх, чемпіонатах та Кубках світу і Європи наші спортсмени вибороли 4138 медалей, з яких 1438 золотих і 1504 - срібних. За цей період підготовлено 1618 майстрів спорту, 384 майстри спорту міжнародного класу та 41 заслуженого майстра спорту України. 22 вихователі молоді удостоєні високого звання Заслужений тренер України.
Авіація ТСОУ – наша гордість. На сьогоднішній день в системі ТСОУ діють 2 аероклуби, 7 авіаційно-спортивних клубів та 6 авіаційно-технічних спортивних клубів. Авіаційні організації свою роботу проводять на 20 сертифікованих аеродромах та злітно-посадкових майданчиках. За роки незалежності був забезпечений наліт більше 287 тисяч годин на спортивних літаках, планерах та вертольотах, виконано майже 800 тисяч стрибків з парашутом. Разом з Федераціями з відповідних видів спорту на наших аеродромах щорічно проводимо більше 50 чемпіонатів, Кубків України та міжнародних змагань з авіаційних видів спорту, а також багато змагань обласного масштабу. Спортсмени беруть участь у багатьох міжнародних змаганнях. За роки незалежності виховано 35 майстрів спорту України з літакового спорту, 28 з парашутного і 24 з планерного; два пілоти, 31 парашутист і два планеристи стали майстрами спорту України міжнародного класу.